中國青年報客戶端訊（中青報·中青網見習記者 尹希寧 記者 張藝）拿起面向世界發聲的麥克風之前，王潔更習慣于面對計算機反復驗證實驗數據，和團隊成員琢磨著怎么讓機器人更好地服務于糧食倉儲作業。

　　從電子科技大學機械工程專業埋頭鉆研的碩士研究生，到第十八屆“挑戰杯”競賽“揭榜掛帥”專項賽特等獎獲獎團隊負責人，再到走上世界青年發展論壇“應對氣候和糧食危機”主題論壇的演講者，王潔邁出了青年助力國家糧食安全的三大步。

　　讀大一時，王潔從科研導師彭倍教授口中得知，導師在做一項“從小家到大家”的項目。彭倍教授說，自己在幼年時期曾經歷過忍饑挨餓的時候，后來留學深造回國后，他組建起電子科技大學機器人與無人系統神農鼎團隊，立志用糧儲科技守住更多人家中的糧缸，也守住整個國家的大糧倉。

　　在項目的吸引下，包括王潔在內的八名學生加入了研發智能倉儲機器人的團隊，王潔還成為團隊負責人，負責總體技術路線及機器人功能設計。

　　真正進入課題組之前，王潔對糧食安全的了解大多來自于種糧領域，通過新聞報道了解袁隆平院士等農業工作者，在田間地頭反復實驗，不斷提升國家糧食產量。那時候，王潔也希望，自己能夠延續袁隆平院士的精神，在儲糧領域不斷深耕，讓全國甚至全世界都能看到智能倉儲機器人作業方案。

　　研發初期，王潔團隊針對糧食倉儲行業開展市場調查，發現用戶管理方更看重成本低、高性價比的產品，并且希望機器人能夠適配多種形態的糧倉，在不同的環境溫度下高效地儲存多種類糧食。而對一線儲糧工人而言，上手快不快、使用是否便捷則是關鍵。

　　這也意味著，做這件“端牢14億中國人飯碗”的事兒，既考驗技術的先進性，也考驗老百姓的實用性。

　　帶著市場調查結果，王潔團隊利用大量課余時間扎進了實驗室，把腦海中的機器人模型變成可落地、可推廣、可復制的產品。

　　然而，科研成果轉化落地并沒有王潔想象中那么簡單。他坦言，團隊原本希望用最基礎的卡爾曼濾波算法解決糧倉粉塵環境帶來的噪聲干擾問題，實際操作過程中則在導師彭倍的指導下改進了幾十種算法，才將建模精度控制在毫米級別。

　　突破算法局限只是第一道關，第二道關是糧倉實地測試。王潔還記得，當看到后臺顯示出機器人作業時糧面的三維數據結構圖“非常漂亮”時，他覺得，“我們真的用學到的知識把機器人儲糧的場景實現了”。

　　據電子科技大學機器人與無人系統神農鼎團隊提供的資料，2017年以來，團隊相繼研發出智能入倉機器人、智能扦樣機器人和智能施藥機器人，覆蓋糧食倉儲的全鏈條，銷售額突破千萬元。

　　其中，已投產上市的智能入倉機器人相較于傳統模式，效率提高700%，智能入倉機器人的扦樣效率則提高了1000%。未來五年，團隊還計劃還計劃新增超2500臺機器人。

　　剛加入團隊時，王潔習慣于稱自己為“理工科學生”，如今他會時不時地在聊天的過程中提到“我們從事糧食行業的”。在身份的轉變中，王潔也逐漸從學習研發中意識到，“糧食安全不僅關乎一個國家、一個民族，更是全世界的根本命脈。”

　　眼下，王潔剛剛結束第十八屆“挑戰杯”競賽“揭榜掛帥”專項賽擂臺賽。“我是第一次參加世界青年發展論壇，也是第一次登上國際舞臺。”他期待著，在國際舞臺上分享農業發展和糧食安全相關的知識，與更多有責任有擔當的青年攜手，為世界糧食安全做出青年貢獻。