“無人機準備起飛！”10月17日，國網荊州供電公司員工文海艷來到220千伏紀南變電站，從手中的“小黑箱”取出無人機，無人機接收到智能巡檢平臺遠程下發的巡檢航線任務后，開始了自動巡檢。這個只有40厘米長、24厘米寬的“小黑箱”，是國網湖北電力有限公司為提升設備運維效率研發的無人機移動機巢。

　　無人機移動機巢相當于無人機的“補給倉庫”，能夠為無人機提供信號，通過無線電波遠程控制無人機飛行。

　　文海艷介紹，以往在變電站安裝的無人機固定機巢對環境要求高，而且造價昂貴，一臺就要20多萬元，推廣難度大。為解決固定機巢推廣應用瓶頸問題，國網荊州供電公司開啟了研發新設備的“頭腦風暴”，歷時三個多月，無人機移動機巢順利“誕生”，在今年10月正式投入使用。

　　作為一款新型智能裝備，無人機移動機巢內部配備了電池模塊、通訊模塊，以及厘米級精度的小型內網RTK定位模塊，有效提升無人機巡檢的精度和準度，大幅降低了傳統人工巡檢的安全風險。

　　作為服務無人機飛行的“定制航母”，無人機移動機巢還接入了設備監控中心“中臺+應用”全流程可視化內網管控平臺，只需遠程下達指令，平臺立即調用無人機巡檢航線，一鍵啟動無人機遠程作業，實現無人機自動化、智能化操作。無人機開啟自動巡檢飛行后，能夠對變電站內的相關設備進行全方位、多角度、近距離的高清拍攝，圖像實時回傳并對變電站巡檢情況進行智能分析，線上自動生成巡檢報告。在無人機移動機巢的輔助下，無人機巡檢初步替代例行巡視以及紅外測溫巡視，能夠自動對焦捕獲可見光和紅外光照片，有效避免人工巡檢中易遺漏的問題。

　　文海艷說：“現在一座無人機移動機巢的成本只有不到3萬元，不同的變電站之間可以共享無人機，大幅減少了硬件投入的成本。”而且，以往變電站安裝的無人機固定機巢信號范圍和續航能力僅能覆蓋變電站周邊3-5公里，適用范圍受限，現在無人機移動機巢可實現變電站之間共享無人機，無人機返航后無需等待充電時間，換上電池即可續航飛行2小時，提升了無人機巡檢的作業效率。

　　下一步，國網湖北電力將發布變電專業無人機巡視技術規范及無人機作業規范，全面構建“無人機為主+高清視頻為輔”的變電運維巡視新模式，實現變電站例行巡視的智能替代，推動各單位智能巡視主站建設及無人機功能模塊升級，在各地市公司加快無人機機巢建設，構建全方位立體巡視體系，進一步提升無人機巡檢差異化、定量化、智能化、規模化應用水平。（王寧）