與以往不同，平昌冬奧會閉幕式上，由張藝謀執(zhí)導的“北京八分鐘”中，以“人工智能”為代表的中國新科技元素驚艷世界。24臺移動機器人“冰屏”與26名輪滑舞蹈演員傾情演出，變幻的燈光，美侖美幻的場景，傳統(tǒng)而富有底蘊的中華文化與人工智能完美融合，為世人展示了國家文化的重要承載力量，一個科技擔當、海納百川、快速發(fā)展的中國形象。

同一時刻，沈陽新松智慧園里，新松員工也在電視機前觀看現(xiàn)場直播。當“北京八分鐘”現(xiàn)場出現(xiàn)新松移動機器人與演員結束表演時，現(xiàn)場響起熱烈的掌聲。

“哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。”參與該機器人研發(fā)和組裝的技術人員介紹，在平昌冬奧會閉幕式表演現(xiàn)場，新松機器人生產(chǎn)的移動機器人需要與舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許移動機器人有一絲一毫的誤差。

90秒的換場準備時間，16套復雜的機器人動作規(guī)劃，移動機器人與舞蹈演員的精準互動……如此規(guī)模的人機表演、如此復雜的舞臺表演在全球尚屬首次。“冰屏”做為“人工智能”的主角，完美呈現(xiàn)出中國科技發(fā)展的新形象。

突破了以往工業(yè)機器人動作比較簡單比較直線化,這個表演中，機器人要做非常復雜而有藝術特點的動作,包括行進中的旋轉(zhuǎn),行進中的扭曲，這最大的難題是運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統(tǒng)一。

以往，傳統(tǒng)生產(chǎn)的移動機器人側重于效率、精度和速度，這就決定了機器人的運轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)的也是一個規(guī)則的梯形。而表演機器人僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠遠不夠的，需要完整地呈現(xiàn)出舞美創(chuàng)意，需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出完美的弧形，而且還需多臺機器人的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。

此外，室外演出的移動機器人還面臨著復雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這給機器人的正常運行增加了很多不確定因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光導航系統(tǒng)對現(xiàn)場也有更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機器人看得見、看得準、走得美則是新松技術團隊面臨的重要問題，稍有偏差就有可能迷失表演的方向。現(xiàn)場上，由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要出席，現(xiàn)場屏蔽了絕大部分的無線網(wǎng)頻段，其中包含機器人通常使用的若干頻段。

針對可能出現(xiàn)的種種特殊情況，新松的移動機器人團隊專門制定了各種可能出現(xiàn)問題的解決方案。他們研制了全新的導航控制算法，以確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。此外，技術人員迅速升級機器人通訊系統(tǒng)，以確保所有機器人可以正常接收指令。為了避免機器人“感冒”,他們增大電池容量,對電池進行加熱,所有電控部件,幾乎都進行了加溫處理。

其實，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機器人的參與。半年前，張藝謀導演團隊通過一個偶然的機會找到新松公司了解情況，隨后確定了由新松移動機器人參與平昌冬奧會表演的全新方案。

“能在短短的4個月時間完成這么多的技術突破，除了團隊的創(chuàng)造力和責任感，更多的是為國爭光的這一無上榮譽的激勵。”移動機器人項目負責人張雷說，新松機器人的每一次創(chuàng)新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊。

無數(shù)個不眠之夜，年輕的新松技術研發(fā)團隊從項目規(guī)劃到技術研發(fā)，從技術攻關到第一臺原型機下線，再到全部演出設備聯(lián)調(diào)，圓滿完成了“北京八分鐘”的“人工智能”精采亮相。

“代表中國出場，就只能成功不能失敗。從接到任務的那一刻起，新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀。”新松機器人董事長曲道奎在“冰屏”演出結束后表示。