在黃利的操作下，略顯笨重的機械臂靈活地擺動起來，精準地抓取比賽場地上分類擺放的垃圾，再快速移動將垃圾投放到指定位置。

　　整套流程下來，僅用時3分鐘左右。最終，黃利和搭檔胡盼以滿分的成績，拿下了今年7月湖南省舉行的第一屆職業技能大賽移動機器人賽項金牌。

　　“做夢都在改進機器人”

　　“完全是參照世界技能大賽的要求全力備賽，如果沒得到第一名，那就是失敗。”黃利透露，獲得銀牌的小組用時在7分鐘左右，“我們比他們快了兩倍多，可以說是壓倒性的勝利。”

　　3個月來，黃利和搭檔每天在實驗室待十幾個小時，“有時候做夢都在改進機器人。”反復設計、推翻、驗證，對機器人進行了4代自主升級。黃利回憶，在備賽期間，3D打印機不停地運轉了400多個小時，最大的零件就需打印50多個小時。

　　其實，當移動機器人更新到第3代時，模擬比賽用時在6分鐘左右，黃利當時覺得應該可以拿獎。但是為了沖刺更好的成績、設計出更加完美的機器人，他們又絞盡腦汁升級方案，每一個3D打印零件都至少更新了3個版本，直到做出讓自己滿意的機器人。黃利很享受機器人“變得更厲害”的過程，每天晚上離開實驗室前他總是忍不住想多看幾眼新升級的機器人。

　　盡管做了充足的準備，但是臨到比賽前夕，黃利發現模擬場景中有一個地方的尺寸與比賽場地不符。這時，比賽所需的電腦、機器人，都已經送去檢錄封存。回到酒店后，黃利和搭檔胡盼急匆匆吃了一口晚飯，便開始焦急地計算需要更改的路線，經計算總共有18條路徑需要重新編程。

　　次日的比賽編程調試時間只有45分鐘，想要在賽場上重新編程18條路徑時間根本不夠用。黃利和搭檔胡盼又仔細研究了第一天的比賽路線，發現只需要先更改6條路徑，就可以完成第一天的比賽任務。他們在頭腦中對所有方案進行了預演，比賽一開始，兩人分工協作重新編程，最終順利完成了演示。

　　與機器人相伴“相戀”

　　這次的備賽，讓黃利重拾了12年前備戰“亞太大學生機器人大賽”時的激情。當時，黃利在湖南農業大學學習機械設計制造及自動化專業。正在讀大二的黃利，加入了學校的機器人小組。

　　黃利第一次接觸機器人，便被設計精巧、充滿可能性的機器人吸引。起初什么都不懂的黃利，整天跟在學長旁邊學習，幫忙遞個扳手、找個零件。當學長因為要準備考研，無法擔任比賽小組長時，便詢問黃利有沒有興趣設計機器人方案。

　　黃利把實驗室的機器人都研究了個遍，再結合自己的專業所學，很快便設計出了一版方案。但同時其他組員也提交了更為優越的設計方案。不服輸的黃利，先是把其他人可能想到的方案都想了一遍，再結合每個方案的長處，設計出一版“別人不太可能想到”的方案，一舉拿下小組長之位，能夠作為核心組員參賽。

　　移動機器人需要用到全向輪，黃利說當年買一個全向輪就要900多元，他心想這么貴為什么我們自己不能做呢？他把想法告訴了指導老師，老師讓他踏踏實實做好機器人就行了。黃利卻相信自己一定可以成功，他一次次嘗試設計，學習了好幾種加工工藝，歷時一個多月終于成功做出全向輪，“成本不到200元，比網上買的還好用。”

　　全向輪上有一個關鍵零件橡膠小輥輪，必須制作模具才能生產，黃利就跑到橡膠市場找工廠制作模具，他連跑了十幾家店，都沒人愿意接“這么小的訂單”。后來，有一個好心的老板娘看黃利是一個特別有想法的大學生才答應下來。

　　2010年，黃利和18個組員還有指導老師，坐著綠皮火車從長沙到北京參加比賽。黃利回憶，當時只開了兩間客房，床上、地上都睡滿了人。黃利小心翼翼地守護在機器人周邊，用亞克力材質做成的機器人，“全身透明，很特別，很漂亮。”直到現在，黃利還記得當時比賽時，中央電視臺主持人形容“湖南農業大學的機器人又要蝎子擺尾了。”

　　2012年，黃利即將畢業，他憑借自己大學時期獲得的專利、比賽成績，一口氣拿下了5個offer，他選擇了湖南博云新材料股份有限公司飛機機輪剎車裝置設計崗位。黃利能被錄取是因為他帶著自己設計制作的機器人專用的全向輪前去面試，“大家都很感興趣，整個面試都圍繞著全向輪提問”，總工程師格外贊賞黃利的工業設計能力。

　　然而，一直以來，黃利都有個創業夢，“想要自己當老板”。正好有大學校友邀請黃利一起開發植保無人機，覺得日子有些“安逸”的黃利便辭職開始創業。創業過程中，黃利遭遇了資金不足、合伙人意見不一、研發瓶頸等難題。由于無人機行業發展迅猛，再加上資金跟不上，黃利的第一次創業以失敗告終。

　　全身心撲在機器人上的黃利也時常調侃自己：“我的女友是機器人。”后來，黃利結識愛人也是因為在學校機器人興趣小組迎新會上，他回校分享比賽經驗時遇到的心儀女孩李靜葦。

　　在認識戀人一年后的紀念日，黃利策劃了“電影里才有的浪漫情節”，他的“瘋狂”舉動也登上了微博熱門。黃利在汽車車頂用蠟燭擺出戀人李靜葦的首寫字母“LJW”，又在引擎蓋上用蠟燭擺成愛心的形狀，還在后備箱里放滿了氣球、裝飾彩燈，里面還有一個巨大的毛絨玩具。

　　黃利和往常一樣到學校圖書館接備戰考研的李靜葦去吃晚餐，帶著她往學校廣場的方向走去。這時，一架無人機緩緩懸停在她面前。無人機上吊著一個禮盒，她打開禮盒，里面是黃利為她精心挑選的吊墜項鏈。黃利人生中的重要時刻，無人機作了見證。

　　2019年，黃利到湖南理工職業技術學院教授無人機應用技術，如今這門學科已經成為該校的王牌專業，每年有很多學生咨詢報名，就業前景也比較廣闊。只要有機會，黃利就會帶著學生參賽、做項目，也獲得了較好的成績。畢業生成立了創業公司，黃利就當創業導師，用自己的親身經歷告訴學生如何規避風險、如何提高效率、如何增加營收，“我帶過的學生能夠創業成功，也算是我創業夢的延續。”

　　中青報·中青網記者 石佳 來源：中國青年報