24面冰屏，24臺智能機(jī)器人操作，與輪滑演員精準(zhǔn)互動，舞姿曼妙靈巧流暢，鳥巢、國家大劇院等中國景象一一在屏幕呈現(xiàn)，中華傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代人工智能實現(xiàn)完美融合……2月25日晚8時，在韓國平昌冬奧會閉幕式“北京8分鐘”表演中，沈陽新松機(jī)器人公司制造的24個移動機(jī)器人精彩亮相。據(jù)悉，這是中國新一代智能機(jī)器人第一次在國際賽事中表演高難度舞蹈動作，也是世界大型活動中，首次多臺機(jī)器人與演員同臺互動演出，填補(bǔ)了中國大型機(jī)器人表演空白，同時也創(chuàng)造了大型機(jī)器人完美協(xié)作的世界級范例，展現(xiàn)了沈陽智造乃至中國智造的最新進(jìn)展。

沈陽新松公司總裁曲道奎說，新松在國際舞臺上看似簡單的8分鐘亮相，實際上顯現(xiàn)了18年產(chǎn)業(yè)積累的碩果。同時，也展示了沈陽把握住機(jī)器人與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)深度融合這個戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)方向的成果。

“機(jī)器人不但要完成自己的動作編排，還要與演員、地面投影進(jìn)行聯(lián)動表演，對導(dǎo)航定位系統(tǒng)、電器及安全控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)都是高難度挑戰(zhàn)。”沈陽新松公司副總裁兼移動機(jī)器人BG總裁、新松“北京8分鐘”技術(shù)團(tuán)隊領(lǐng)隊張雷說，“還要克服低溫、冰面、大風(fēng)等諸多挑戰(zhàn)。”

“表演機(jī)器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要它們能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出完美的弧形，且是多臺機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)、步調(diào)一致。”科研人員趙嘉均說。為此團(tuán)隊專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機(jī)器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動。

表演時，舞臺四周布置了17根用于定位的反光柱，機(jī)器人可通過反光柱的數(shù)據(jù)確定自己所處的位置，并判斷出下一個要去的位置。

研發(fā)人員王家亮介紹，為了將表演完美呈現(xiàn)，團(tuán)隊進(jìn)行了大大小小近百次彩排。“絕大多數(shù)彩排都是在北京昌平區(qū)完成的，在那里搭建了一處與平昌冬奧會閉幕式舞臺一模一樣的場地。我們把設(shè)備在冰庫里放了整整48小時，移動機(jī)器人一樣可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，還做了每秒8米的風(fēng)洞實驗，在此風(fēng)速下，移動機(jī)器人仍然可以準(zhǔn)確到達(dá)指定位置。”

沈陽是我國機(jī)器人研發(fā)設(shè)計制造的最重要基地，有國內(nèi)研發(fā)實力最強(qiáng)的中科院沈陽自動化研究所，也有代表我國行業(yè)最高水平的新松機(jī)器人公司。在新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，沈陽將以機(jī)器人為代表的智能制造作為主攻方向之一。由中科院沈陽自動化所孵化出的新松公司是國內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，擁有2500余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊，已形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及工業(yè)4.0行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等五大類100余種。