作者：劉向東（中國國際經濟交流中心宏觀經濟研究部副部長、研究員）

　　日前，在熱映的科幻電影《流浪地球2》中，出現了不少硬核裝備。這些裝備都來自于現實，屬于工業級移動機器人，是為影片拍攝提供的產品技術支撐。當下，隨著機器人變得更加智能，機器人產品形態更加豐富多樣。移動機器人可替代人類做很多工作，甚至一些人類自身難以企及的應用場景。而人工智能與工業生產的加速深度融合，進一步拓展了移動機器人的應用場景，推動制造業朝著高端化智能化綠色化發展。

　　我國移動機器人已具備很好的發展基礎。近年來，我國高度重視制造業智能化和機器人產業發展，制定了制造業智能化改造行動計劃和機器人產業發展規劃，大力支持人工智能領域的研發創新，推動移動機器人技術與移動互聯網、大數據處理等技術融合應用，從而促進制造業智能化加速發展。當前，移動機器人技術已達到可批量應用的時間窗口，正廣泛應用于工業場景，而工業智能化提速也帶動機器人產業快速發展。據工信部數據顯示，我國人工智能核心產業規模超過4000億元，企業數量超過3000家。另據統計，2021年我國移動機器人的出貨量占到全球的40%，工業市場規模達126億元，年產銷量保持高速增長。

　　移動機器人在工業應用中優勢明顯。有的移動機器人在定位導航、環境感知、系統調度、協同控制等方面具有獨特優勢，可適應人類不能勝任的危險繁重、復雜多變的動態作業環境，現已深入應用在制造業相關領域及關鍵環節，能更好地服務于智能化的生產系統并使其發揮更大功效。

　　舉例來說，晶圓制造車間需要無塵處理，人工操作往往會造成一定污染，難以滿足晶圓制造的高精度要求，使用移動機器人成為優選項。鑒于此，有的企業研制出移動機器人及智慧物流解決方案，幫助解決晶圓生產車間無塵問題。隨著技術進步提速，移動機器人技術朝著更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發展。隨著低生育率和老齡化嚴重等引發的人口結構變化，更多移動機器人將替代人工用于工業各種場景中，并得到批量的應用。工業互聯網場景中，有的企業推出的數字化轉型方案已在大量使用移動機器人，極大地提升工業生產的效率和效益。

　　同時，我國移動機器人產業發展和應用尚面臨一些挑戰。目前，長期自主移動和大面積覆蓋移動的關鍵核心技術尚未有效突破，致使移動機器人尚有局限，不能完全適應更加復雜動態的制造作業場景。產業鏈尚存薄弱環節。長時間運行尚需大容量數據存儲和超強運算能力支撐，減速器、伺服系統、控制器、感知器、高性能電池等關鍵元器件對外依存度較高，國產零部件尚難以高可靠地適應高溫、極寒、高腐蝕、強輻射等環境條件，往往導致后期運維成本偏高。此外，有實際需求的工業應用場景并不算多。受制于技術產品性能，目前移動機器人限用于巡視查驗、物料配送、生產作業等常規工作，更大批量、更多場景的工業應用需求有待挖掘。

　　高質量發展移動機器人產業，要推動制造業智能化改造，多措并舉。

　　一是加大關鍵核心技術攻關力度。出臺促進機器人科技創新、產業培育的有效支持政策，設計以企業為技術創新主體的激勵相容機制，引導企業加大技術研發創新力度，尤其面向國家戰略需要和應用市場需求。集中攻關突破機器人領域的關鍵核心技術，全力研制出新一代高精度、高柔性、高適應性的增強型產品，構建具有世界影響力的移動機器人產業集群，切實提升關鍵零部件供給能力。

　　二是加強技術集成應用。將移動機器人技術與5G、大數據、云計算等技術有機融合起來，提升工業移動機器人綜合性能，將其打造成為各行業爭相應用的人機交互的智能化解決方案，幫助工業企業深入推進智能化改造。

　　三是拓展多層次工業應用場景。繼續推動在電力、煤礦、鋼鐵、石化等工業生產中廣泛應用，拓展在新能源汽車、先進半導體、生物醫藥等行業中的高精度、高柔性等復雜場景應用，加快推動移動機器人技術的迭代升級，促進移動機器人產業發展壯大，使其更好地賦能工業提質增效。